утешать того, кто хочет утешиться (если цель - утешить);
любить того, кому нужна эта любовь (если цель - быть в любви с кем-то).
Есть и другие смыслы - мотив не обязан соответствовать заявленной цели.
Но я сейчас об этих, об искренне поставленных целях и прозрачных мотивах.
